2023-2024学年第一学期《信息科学前沿》第五讲预告

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报告题目:移动机器人视觉SLAM

报告摘要:环境感知是移动机器人与环境交互并进行自主导航的关键前提,而SLAM(同时定位与建图)是机器人环境感知的核心技术,在室内服务、无人驾驶、野外科考、地下探测、灾难搜救、增强现实等领域具有广泛的应用前景,并已成为机器人和计算机视觉等多个领域的共性关键技术,受到学术界和产业界的共同关注。报告首先介绍视觉SLAM的研究背景、研究进展和发展趋势,然后分享我们近期在机器人视觉SLAM与自主导航方向的研究成果。

报告人简介:苑晶,皇冠9393体育平台教授、博导,机器人与信息自动化研究所副所长。从事机器人环境感知与自主导航、SLAM、目标识别与跟踪等方向的研究,主持国家自然科学基金项目5项、省部级项目10项,入选天津市杰青、南开“百青”;在IEEE Trans.等期刊和ICRA、IROS等会议上发表学术论文100余篇,授权发明专利12项。目前担任天津市机器人学会理事,IEEE TIM期刊Associate Editor。

时间: 周四(11月2日)18:30-20:00

地点: 5B304

方式:线下

欢迎研究生们参与交流!

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