党宇

2021年11月05日 17:36  点击:[]

基本信息 | Basic info

姓名:党宇

性别:

所属部门:机器人与信息自动化研究所

行政职务:

职称:讲师

学历:博士

所学专业:控制科学与工程

办公电话:

电子邮件:dangyu@nankai.edu.cn

研究方向:软体医疗机器人,折纸机器人,拉曼光谱分技术的基础理论和工程应用


个人简介 | Short Bio

2009.09-2013.06,东北大学,机械工程及其自动化专业,工学学士;

2013.09-2015.06,东北大学,机械电子专业,工学硕士;

2015.10-2020.10,奥克兰大学,机械电子专业,工学博士;

2020.11-,学院,皇冠9393体育平台,讲

科研项目、成果、获奖、专利 | Academic Profile

【研究方向】| Research areas  

   在学院韩建达教授医疗与辅助机器人团队,开展的科研项目如下: 

   - 软体医疗机器人 

   - 软体机器人的设计、建模和控制 

   - 基于拉曼光谱技术检测生物组织       

【指导学生和课题】| Student mentoring

   沈言,软体医疗机器人与环境交互的性能研究,2022级硕士生

   郭林林,面向颈部按摩的软体医疗机器人研究,2022级硕士生

   张静宇*,面向核磁共振环境的折纸机器人,2021级硕士生

   韩铭,拉曼光谱识别乳腺癌及其周边组织的技术研究,2021级硕士生

   陈杰*,基于数据驱动的软体机器人建模和控制方法研究,2019级博士生

   *作为副导师,同韩建达教授共同指导

【项目】| Research funding

   国家自然科学基金青年项目,仿胃软体机器人轴向蠕动驱动机理与控制方法研究,2023-2025, PI.

   天津市自然科学基金青年项目,软体环形驱动器的变形机理与感知方法,2022-2023, PI.

【获奖】| Awards and scholarships

   2022年,John Billingsley Best Conference Paper on Mechatronics @ 28th IEEE M2VIP (相关报道:NKU新媒体)

   2015年,国家留学基金委公派博士生奖学金(CSC PhD Scholarship)

【招生信息】| Opening

   2023年仍有研究生名额。热诚邀请同学们联系咨询,了解实验室情况。祝同学们考研/保研成功!

   课题组有软体机器人方向的科研项目和实验,对接项目比赛和学术锻炼,特别欢迎本科生同学联系咨询

Last updated on Jan 2023

撰写论文、专著、教材等 | Publications

--- Selected Publication @Nankai University---

5. Chen, J., Dang, Y*, Han, J.D.*, Offset-free model predictive control of a soft manipulator using the Koopman operator, Mechatronics, ahead of print, 2022.

4. Han, J.D., Chen, J., Yu, N.B., Dang, Y*, Active Modeling and Control of the Ring-Shaped Pneumatic Actuator: An Experimental Study, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, ahead of print, 2021.

--- Journal Publication @University of Auckland ---

3. Dang, Y., Liu, Y.X., Hashem, R., Bhattacharya, D., Allen, J., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, SoGut: a soft robotic gastric simulator. Soft Robotics, 2021, 8, P.273-283.

2. Dang, Y., Devaraj, H., Stommel, M., Cheng, L. K., McDaid, A. J, Xu, W. L.*, Experimental investigation into dynamics of a radially contracting actuator with embedded sensing capability, Soft Robotics, 2020, 7, P.478-490. 

1. Dang, Y., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, A soft ring-shaped actuator for radial contracting deformation: design and modeling. Soft Robotics, 2019, 6, P.444-454. 

Full publication list: https://scholar.google.com/citations?user=o8gMSfwAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate 


讲授课程 | Teaching

控制系统的可视化编程(2021)过程控制系统(2022)

研究简介 | Research Showcase

研究简介

更多信息,请查看科研视频(2022.06) | For more info, check out this video link(password:1234) 

 

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