王润花

2021年12月22日 16:29  点击:[]

基本信息

姓名:王润花

性别:

所属部门: 机器人与信息自动化研究所

行政职务:

职称: 讲师

学历: 博士

所学专业: 控制科学与工程

办公电话:

电子邮件: wrunhua@nankai.edu.cn

研究方向: 移动机器人,视觉伺服,运动规划

个人简介

王润花,于20216月获学院博士学位,现为皇冠9393体育平台讲师。主要研究方向为移动机器人视觉伺服、运动规划。所在课题组为移动与飞行机器人实验室,实验室学术带头人为张雪波老师和方勇纯老师。由于入选皇冠9393体育平台学科振兴计划,每年可招收2名硕士研究生。

非常欢迎保研、考研以及想尽早参与项目的优秀本科生,通过电子邮件直接与我联系!

课题组主页:rh.nankai.edu.cn

截至目前还有两个硕士名额,研究生期间团队统一指导,欢迎考研的同学申报! (2023.10.11

科研项目、成果、获奖、专利


主持、参与主要项目:


  • 国家自然科学基金青年项目,国家级,主持

  • 天津市自然科学基金重点项目,省部级,主持

  • 创新特区项目,国家级,主持

  • 国家自然科学基金重大项目课题,国家级,参与

  • 创新特区项目,国家级,参与


撰写论文、专著、教材等


近期发表的主要论文:


1.  R. Wang, Z. Zhu, X. Zhang*, Y. Fang, B. Li.  Visual servoing trajectory tracking and depth identification for mobile robots with velocity saturation constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2023, accepted. SCI中科院一区,TOP期刊

2. R. Wang, X. Zhang, Y. Fang, B. Li. Virtual-goal-guided RRT for visual servoing of mobile robots with FOV constraint, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 4, pp. 2073-2083, April 2022.SCI中科院一区,TOP期刊

3. R. Wang, X. Zhang, et al, Visual tracking of mobile robots with both velocity and acceleration saturation constraints, Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 150: 107274.SCI 中科院一区,TOP期刊

4. X. Zhang, R. Wang, et al, Acceleration-level pseudo-dynamic visual servoing of mobile robots with backstepping and dynamic surface control, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 49, no. 10, pp. 2071-2081, Oct. 2019. SCI中科院一区,TOP期刊

5. R. Wang, X. Zhang, Y. Fang, et al, Visual servoing of mobile robots with input saturation at kinematic level, International Conference on Image and Graphics. Springer, Shanghai, 2017: 432-442.

6. M. Marcin, R. Wang, and X. Zhang. VFO controller for set-point visual servoing of unicycle-like mobile robots equipped with a camera of an uncertain depth scale factor. International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo). IEEE, Poznan, Poland, 2019, 184-190.

讲授课程


《人工智能技术》

《自动检测技术与系统》

社会兼职





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