孙月

2019年12月04日 23:26  点击:[]


基本信息


姓名:孙月

性别:女  

所属部门:实验教学中心

职称:实验师

学历:研究生

所学专业:控制科学与工程

办公电话:23505706-806

电子邮件:yuesun@nankai.edu.cn

研究方向:人工智能、机器视觉、智能机器人、服务机器人等

个人简介

2019.12-至今,    学院, 皇冠9393体育平台, 实验师

2017.07-2019.12,  学院, 皇冠9393体育平台, 助理实验师

2014.09-2017.06,  学院,控制科学与工程,工学硕士

2010.09-2014.06,  学院,智能科学与技术/金融学,工学/经济学学士

科研项目、成果、获奖、专利

1、主持科研/教学项目

l 教育部产学合作协同育人项目:面向多机器人协同的虚实结合教学模式探索

l 教育部产学合作协同育人项目:基于ROS的机器人实践课程体系改革

l 教育部产学合作协同育人项目:ROS智能机器人实践课程开发设计

l 学院2023年本科教育教学改革项目以实践课程为背景、学科竞赛为导向,促进学生创新创业能力提升

l 学院2023自制实验教学仪器设备项目:空地一体机器人实验平台研制

l 学院2021年自制实验教学仪器设备项目:基于视觉感知的智能移动机器人模块化实验平台研制

l 学院2021年“四新”专业课程改革项目:《智能工程实验》

2、参与科研/教学项目

l 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项:机场跑道道面安全检测机器人2019YFB13106002019.12-2022.11

l 国家重点研发计划课题:眼底药物流体的精准注射调控研究(2022YFB4702903),2022.11-2025.10

l 国家自然科学基金重大研究计划培育项目:室内服务机器人多维度情景理解与行为优化方法研究91848108,2019.01-2021.12

l 国家自然科学基金面上项目:面向人机共融的多模态感知/一体化理解与机器人舒适交互——从被动避让到主动服务(621731892022.01-2025.12

l 国家自然科学基金面上项目:基于串联弹性驱动的高精度机器人磨削控制方法研究621731922022.01-2025.12

l 天津市普通高等学校本科教学改革与质量建设研究计划重点项目:新时代智能与自动化一流专业课程思政体系建设A2310055112023.4-2025.3

l 天津市教学成果奖重点培育项目:虚实融合的新时代智能、自动化学科教学体系研究与实践(PYGJ-023)2019.07-2021.06

3、主要奖励

l 2022年,中国高校智能机器人创意大赛教师赛一等奖(第一完成人)

l 2022年,中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛微课评审三等奖(第一完成人)

l 2021年,天津市科普创新大赛三等奖(第一完成人)

l 2023年,国家级一流本科课程(第三完成人)

l 2019年,CAA高等教育教学成果二等奖(第五完成人)

l 2023年,中国研究生数学建模竞赛三等奖(指导教师)

l 2021年,中国高校智能机器人创意大赛二等奖(指导教师)

l 2021年,全国机器人锦标赛暨国际仿人机器人奥林匹克大赛二等奖(指导教师)

l 2020年,中国机器人大赛暨ROBOTCUP机器人世界杯中国赛三等奖(指导教师)

l 2023年,学院“优秀指导教师”

撰写论文、专著、教材等


[1] 孙月,孙雷, 王鸿鹏, 刘景泰. 虚实结合的智能工程实验教学改革探索与实践[J]实验科学与技术, 2022,10, 20(5): 111-115.

[2] 孙月,吴仕超,刘景泰*.面向共融机器人的交互意图理解与机器人主动舒适交互[J]人工智能,2022,03:113-122.

[3] Yue Sun, Meng Liu, Jingtai Liu*. Comfortable Following Evaluation Index System for Service Robots in Dynamic Environments, International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021:1016-1021.

[4] 孙月,刘景泰*基于RGB-D传感器的室内服务机器人舒适跟随方法[J]机器人, 2019.11, 41(6): 823-832.

[5] Yue Sun, Lei Sun, Jingtai Liu*. Performance Evaluation of Human Comfortable Following Model for Service Robots, IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), 2018: 144-147.

[6] Yue Sun, Lei Sun, Jingtai Liu*. Human Comfort Following Behavior for Service Robots, International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016: 649-654.

[7] Yue Sun, Lei Sun, Jingtai Liu*. Real-time and Fast RGB-D Based People Detection and Tracking for Service Robots, World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2016: 1514-1519.

[8] Yue Sun, Jingtai Liu*, Lei Sun. RGB-D Sensors Calibration for Service Robots SLAM, International Conference on Image and Graphics (ICIG), 2015: 197-211.

[9] Yifan Yang, Xinyi Quan, Yue Sun*. Enhanced Social Force Model for Service Robots in Various Environments: Calibration and Simulation, IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), 2023: 89-94.


讲授课程

1、《机器视觉技术实验》:本科生大二年级专业必修课程

2、《智能工程实验》:本科生大三年级专业必修课程

社会兼职



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